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바이오 하이브리드 로봇
Bio Hybrid Robot
소 속
서강대
연구책임자
최정우
기술분류
전기/전자
키워드
바이오, 로봇
 
기술개발 단계(TRL 9단계)
기초연구단계 실험단계 시작품단계 제품화단계 사업화
1. 기초이론/실험   3. 실험실 규모의
기본성능 검증
V 5. 확정된 시작품
제작 및 성능평가
  7. 신뢰성 평가 및
수요기업 평가
  9. 사업화  
2. 실용목적의
아이디어,
특허등 개념 정립
  4. 실험실 규모의
평가
  6. 파일롯 규모
시작품 제작 및
성능 평가
  8. 시제품 인증 및
표준화
   
- 출원특허 PCT/KR2016/003208, 2016.03.29. - 신경줄기세포 분화 제어를 위한 바이오몰레트론
- 출원특허 KR 10-2016-0032252, 2016.03.17. - 줄기세포 분화 제어를 위한 바이오몰레트론
 
- 동전모양의 작은 가오리 형태의 로봇은 내부의 동력기관 없이 물속에서 유영이 가능하다. 빛 자극을 주면 수축하고, 주지 않으면 이완하는 근육 세포가 일종의 모터역할을 하며, 수축과 이완이 반복되어 움직이게 된다. 로봇의 한쪽에만 강한 빛을 쪼여주면, 빛을 받은 쪽의 근육이 더 강하게 운동해 방향전환도 가능하다. 

 
- 고무와 같은 ‘고분자탄성중합체’로 몸체를 구성한 뒤, 금으로 뼈대를 제작했다. 이후 쥐의 심근세포를 배양해 만든 근육조직을 붙였는데, 근육조직은 실제 가오리의 근육과 일치했다. 이렇게 만든 로봇에 빛을 가하면 근육이 수축과 이완을 반복하며 물속에서 헤엄치는 것이 가능하다. 길이 16.3mm의 10원짜리 동전 크기의 이 로봇은 무게가 10mg에 불과하며, 속도는 초당 2.5mm이다. 빛만 있어도 1주일 가량 작동이 가능하다. 물에 포도당이 섞여 있으면 에너지를 계속해서 공급받아 헤엄칠 수 있다. 
 
- 로봇은 전기 등 별도의 동력장치 없이 움직이는 최초의 로봇으로, 생체 조직을 이용한 로봇 개발의 가능성을 제시했다는 평가를 받는다. 질병진단 기능의 바이오 센서 개발 등에도 활용될 것으로 기대된다. 

 
- 공동마케팅 & 생산제휴(Joint Marketing & production), 기타(Joint Venture, 투자유치 등)
 
- 서강대학교 산학협력단 전혜연 ( 02-3274-4959 / hy9764@sogang.ac.kr)
 
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