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상완 이두근의 근력측정 팔꿈치 움직임을 이용한 팔꿈치 근력 증강용 웨어러블 로봇 
MEASUREMENT OF BICEPS BRACHII MUSCULAR STRENGTH AND ELBOW MUSCLE STRENGTH REINFORCING WEARABLE ROBOT FOR ELBOW MOVEMENT
소 속
서울과기대
연구책임자
김정엽
기술분류
IT
키워드
웨어러블 로봇, 근력보조 로봇, 근력증강 로봇
 
기술개발 단계(TRL 9단계)
기초연구단계 실험단계 시작품단계 제품화단계 사업화
1. 기초이론/실험   3. 실험실 규모의
기본성능 검증
  5. 확정된 시작품
제작 및 성능평가
  7. 신뢰성 평가 및
수요기업 평가
  9. 사업화 V
2. 실용목적의
아이디어,
특허등 개념 정립
  4. 실험실 규모의
평가
  6. 파일롯 규모
시작품 제작 및
성능 평가
  8. 시제품 인증 및
표준화
   
- 상완이두근의 근력측정·팔꿈치 움직임을 이용한 팔꿈치 근력 증강용 웨어러블 로봇 KR 10-2013-0083886
- 지능형 발목 근력 보조 로봇 KR 10-2015-0007895
 
- 센서를 통해 착용자의 동작 의도를 파악하고 근력을 증강시켜 착용자에 작용하는 하중을 줄여 팔꿈치 근력을 보조하는 웨어러블 로봇

 
- 센서로부터 착용자의 정확한 동작 의도를 파악하고 근력을 증강시켜 동작을 보조해주고, 착용자의 동작에 방해가 되지 않도록 가볍고 부피가 크지 않으며, 용이하게 장착 및 해제 가능
- 착용부를 조절하여 착용자가 느끼는 불편을 최소화하며 팔의 움직임에 유연하게 대응할 수 있고, 기계적 오류로 인한 사고 방지가 가능하며, 제작비용이 저렴함 
 
- 노약자 및 장애인의 이동 보조 기구, 재활 및 치료기구 
- 건강보험공단은 보조기, 전동휠체어 등 77종의 보장구를 기준 상한액 범위 내에서 80%를 지원하고 있음
- 신체활동보조기기의 주요 부품 및 핵심모듈은 수입에 의존하는 상태이며, 국내에서는 기기 구성을 통합하는 제어 소프트웨어, 제어회로 등을 설계 생산하는 구조로 대부분의 고부가가치에 해당하는 고가 장비는 수입에 의존하고, 국내에서는 중저가 장비만 제조함

 
- 산업용 로봇 : 근력증강 로봇 (대우조선해양)
- 의료용 로봇 : 장애인 보형보조, 고령자 보형보조 로봇 (현대로템, ekso바이오닉스, 혼다)
- 군사용 로봇 : 군사용 웨어러블 로봇 (록히드 마틴, 레이시온)  ※기술이전 및 공동연구 개발
 
- 서울과학기술대학교 산학협력단 오세웅 (02-970-9123 / osw8554@seoultech.ac.kr)
 
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채희정 본 기술에 관심을 보이는 기업이 있어 과기대 오세웅 선생님께 기업 정보 전달드렸습니다.
좋은 결과 있기를~~~(2017-05-16 08:53)
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